日本の鉄道で自動改札機が1937年に登場してから97年。昭和の時代はスローペースで進化していたが、平成に入ると多機能化などが目立つようになった。現在は交通系ICカードが普及し、QRコード乗車券の台頭できっぷの投入口が消えつつある。
日本最初の自動改札機は、1937年12月30日（金曜日）に開業した東京地下鉄道（現・東京メトロ銀座線）である。当時は上野―浅草間で、均一運賃だったことから、10銭硬貨を直接投入すると通過できるターンスタイルを採用した。米国のニューヨーク地下鉄で使っていたものを輸入し、小改造を施したもので、人件費の節減に成功した。2年後の1933年5月20日（土曜日）、大阪市営地下鉄（現・Osaka Metro）梅田―心斎橋間が開業すると、ターンスタイルの自動改札機を導入するも長く続かなかった。1960年代に入ると、世界中で電気製品による自動改札機の開発が進められていた。鉄道の運賃は対キロ制が一般的なので、これらに対応するものが必要とされたのだ。改札を自動化することで、人件費の節減、検札の精度向上、不正乗車の防止が期待できる。あわせて、若年労働者不足や生産性に関する課題も解決できる。
日本でも1963年頃から近畿日本鉄道（以下、近鉄）と立石電機（現・オムロン）が共同で自動改札機の検討を開始した。定期券専用ながら、歩きながら定期券を挿入し、取り出すというノーマルオープン式の試作機を開発した。自動改札機のゲートを常時開いた状態にすることで、有効期限内の定期券客はそのまま通過、期限切れ、区間外、強引に突破しようとするお客がいた場合、検知器によりゲートが閉まる。世界初の実用化は京阪神急行電鉄千里山線（現・阪急電鉄千里線）の北千里駅で、立石電機と共同開発したものが設置され、1967年3月1日（水曜日）の開業と共に供用を開始した。 以降、名古屋鉄道、東京モノレール、国鉄、富山地方鉄道、東京急行電鉄（現在は鉄軌道事業の分社化により、東急電鉄として再始動）の一部の駅にも自動改札機が導入された。ただ、メーカーが異なるため、自動改札機やきっぷの仕様、規格が統一されていない難点があった。
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