Roboter-Aal: MIT entwickelt skalierbare Unterwasserroboter-Architektur Unterwasserroboter Voxel
Ein Forschungsteam des Massachusetts Institute of Technology hat seinen Roboter-Aal RoboTuna mit einer neu entwickelten modularen Struktur aus einfachen, sich wiederholenden Unterstrukturen in einer neuen Version aufgebaut. Mit der Voxel-Technik lassen sich weiche Unterwasser-Roboter in beliebigen Formen und Größen aufbauen, versprechen die Wissenschaftler.
Der frühere RoboTuna bestand noch aus 3000 speziell gefertigten Einzelteilen. Die Entwicklung und der Bau des Roboter-Aals dauerte etwa zwei Jahre. Der von Forschenden des MIT nun entwickelte neue RoboTuna basiert dagegen auf einen Ansatz, der einfachen Aufbau und Skalierbarkeit vereint. In dem Paper
, das in der Fachzeitschrift Soft Robotics veröffentlicht ist, beschreiben die Forscherinnen und Forscher ihren Konstruktionsansatz für weiche maritime Roboter."Skalierbarkeit ist für uns ein wichtiger Punkt", sagt Parra Rubio, Forschungsassistent am MIT und Hauptautor der Studie.
Das System des MIT-Forschungsteams besteht aus Voxeln, hohlen Strukturen, die aus gegossenen Kunststoffteilen bestehen, in denen Streben in komplexen Formen eingearbeitet sind. Die daraus erstellten Strukturen haben die Eigenschaft, in einer Richtung stabil und belastbar, in der anderen Richtung weich und verformbar zu sein. Erreicht wird dies durch die Kombination steifer und flexibler Komponenten in unterschiedlicher Anordnung.
Während der ursprüngliche RoboTuna aus 3000 Teilen besteht, sind es bei der neuen Konstruktion gerade mal 60 Teile. Entsprechend ließ sich der Robo-Aal in nur zwei Tagen zusammenbauen. Dass der Roboter funktioniert und sich durch schlängelnde Bewegungen im Wasser fortbewegen kann, wiesen die Forscher in einem Wassertank nach.
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