Biorobotik: Forscher setzen lebende Organismen als Robotergreifer ein Roboter
Ein japanisches Wissenschaftsteam der Universitäten Yamagata, Keio und Tohoku hat in einem Projekt lebende Rollasseln und Käferschnecken verwendet, um sie als Robotergeifer einzusetzen. Dabei nutzen die Forschenden den natürlichen Greifreflex der Tiere aus., die aus Arxiv vorveröffentlicht ist, beschreiben, weicht von traditionellen Methoden für Robotergreifer ab.
Der Studie nach, eignen sich sowohl Rollasseln, die zur Familie der Armadillidiidae gehören, als auch im Meer lebende Käferschnecken dafür. Die Tiere werden dazu in kleine Gurtzeuge eingespannt – im Fall der Rollasseln ein 7 mm breites Gurtzeug mit einem Gewicht von 0,76 g, das die Tiere fixiert und an einem Roboterarm befestigt ist.
In einem Video zeigen die Forschenden, wie eine so eingespannte Rollassel reflexartig nach einem Wattestück greift, das ihr vorgehalten wird. Steuern lässt sich dieser Prozess allerdings nicht. Auch das Loslassen dauert etwas. Nach etwa zwei Minuten lässt die Assel wieder von der Watte ab.Mit Ihrer Zustimmmung wird hier ein externes YouTube-Video geladen.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden.
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