![[현장] '커피가 도착했습니다'…성남서 '실외 로봇 배달' 시작](https://i.headtopics.com/images/2024/9/9/yonhaptweet/9154788511099331095958-9154788511099331095958-A0480C4440BDC3E55CFDB694898A2F33.webp)
(성남=연합뉴스) 이우성 기자=주문한 커피를 실은 '배달 로봇'이 망설임 없이 횡단보도와 차도를 건너더니 어느새 고객 앞에 멈춰 섰다. 도착...
이우성 기자=주문한 커피를 실은 '배달 로봇'이 망설임 없이 횡단보도와 차도를 건너더니 어느새 고객 앞에 멈춰 섰다. 도착한 로봇은" 버튼을 누르고 꺼내주세요"라고 말했다.이날 시연회를 한 '실외 자율주행 로봇배달 서비스'는 이달부터 경기 성남시에서 국내 처음으로 시작됐다.다만, 로봇이 각 가정이나 사무실까지 물품을 배달하는 것은 아니고, 판교역과 서현역 일대에 미리 지정해놓은 물품 수령 장소까지만 배달한다.자율주행 로봇 배달 서비스는 중소상공인 일부 상점에서 주문이 들어오면 배달 로봇이 상품을 적재한 후 자율주행으로 목적지까지 이동해 주문 고객에게 전달하고 출발지까지 자동복귀 후 종료되는 시나리오로 구성된다. 2024.9.9 [email protected]신 시장이 주문 앱을 통해 아이스아메리카노 9잔을 주문하자 광장 주변에서 대기하던 배달 로봇이 약 200ｍ 떨어진 커피 매장을 향해 출발했다.
로봇은 보행자와 장애물을 피해 건널목을 건너 도로 맞은편 카페에서 주문받은 커피를 받아 실은 뒤 신 시장이 기다고 있던 곳으로 왔다. 로봇이 도착하자 신 시장에게는 로봇의 적재함을 열 수 있는 방법이 적힌 문자가 왔다.주문하고 커피 음료를 받기까지 13분밖에 안 걸렸다. 이처럼 실외에서 차로와 보행로를 주행하며 배달이 가능한 것은 이 로봇이 GPS, 카메라, 센서를 결합한 기술을 장착한 데다가 축적된 자율주행 데이터를 토대로 인공지능이 장애물을 인식해 회피 기동했기 때문이다.성남형 실외 배달로봇은 눈 모양의 조명과 네 개의 바퀴가 달린 박스형 로봇이다. 어린이 허리 높이의 크기로 사람이 걷는 정도의 속도로 주행하도록 설정됐다. 장애물이 있거나 보행자 밀집도가 높으면 회피 주행하거나 속도를 낮춰 이동할 수 있다.
성남시는 먼저 판교역 일대에 로봇 6대를, 다음 달 말부터는 서현역 일원에 4대를 투입해 오는 12월까지 판교·서현 일대에서 10대의 로봇으로 커피 등 음료와 치킨, 샌드위치, 분식 등 간식류를 배달할 계획이다.이번 서비스 도입으로 중소상공인에게는 배달 비용 절감을, 시민에게는 편리한 배달 서비스와 최신 로봇 기술 체험 등의 효과를 기대할 수 있다고 성남시는 설명했다.이 사업은 지난해 11월 개정 시행된 '지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법'에 따라 실외 이동로봇에 관한 규제가 해소된 이후 지자체가 실외 로봇 배달 서비스를 국내에서 도입한 첫 사례다. 홍기원 기자=9일 오후 경기도 성남시 판교역 일대에서 도심형 자율주행 로봇배달 서비스 시연이 진행되고 있다.
자율주행 로봇 배달 서비스는 중소상공인 일부 상점에서 주문이 들어오면 배달 로봇이 상품을 적재한 후 자율주행으로 목적지까지 이동해 주문 고객에게 전달하고 출발지까지 자동복귀 후 종료되는 시나리오로 구성된다. 2024.9.9 [email protected]
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