8軸多関節ロボット『ｘLobomo(クロスロボモ)』“出来ます、その動き” 「ｘMotion (クロスモーション)」だからできる新たな動き、「2023国際ロボット展」にて発表 ローレルバンクマシン株式会社のプレスリリース
当社ブースで紹介する『ｘLobomo』は、従来のロボットでは実現できなかった動作や作業を可能とし、これまで導入が難しいとされていた業界を含め、さまざまな領域へ展開していくことを目的に開発しました。少子高齢化に伴う労働力不足への対応や省人化を通して、持続可能な社会の実現を目指し研究開発を進めています。ローレルバンクマシンは、従来の多関節ロボットやスカラロボットの動作を融合した新しい8軸多関節ロボット『ｘLobomo』を開発し、昨年10月に技術発表しました。この『ｘLobomo』を進化させ、独自構造である「ｘMotion」を制御するGUIモデルを開発、独自構造だからできる動作「スカラMotion」「ミラーMotion」を実現しました。従来のロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されていましたが、1つの回転軸が交点となり直動2軸を各々に直動動作させることのできる「ｘMotion」構造を新たに開発し、『ｘLobomo』に搭載しました。従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合したダイナミックかつ細やかな動きを実現。今までにない新しい構造のロボットです。『ｘLobomo』は「ｘMo
当社ブースで紹介する『ｘLobomo』は、従来のロボットでは実現できなかった動作や作業を可能とし、これまで導入が難しいとされていた業界を含め、さまざまな領域へ展開していくことを目的に開発しました。少子高齢化に伴う労働力不足への対応や省人化を通して、持続可能な社会の実現を目指し研究開発を進めています。ローレルバンクマシンは、従来の多関節ロボットやスカラロボットの動作を融合した新しい8軸多関節ロボット『ｘLobomo』を開発し、昨年10月に技術発表しました。この『ｘLobomo』を進化させ、独自構造である「ｘMotion」を制御するGUIモデルを開発、独自構造だからできる動作「スカラMotion」「ミラーMotion」を実現しました。従来のロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されていましたが、1つの回転軸が交点となり直動2軸を各々に直動動作させることのできる「ｘMotion」構造を新たに開発し、『ｘLobomo』に搭載しました。従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合したダイナミックかつ細やかな動きを実現。今までにない新しい構造のロボットです。『ｘLobomo』は「ｘMotion」の採用により、スカラロボットのような動作も可能となりました。アームの直交姿勢により、全軸を動かさずに直動軸と一部の回転軸だけで教示することが可能です。直交動作を中心とした作業がより効率よく教示・実現できます。「ｘMotion」構造の採用により、直動アームD1軸を中心とした対称的な動作をコマンド一つで教示できる「ミラーMotion」も実現しました。対称動作の過程では、2つの直動アームが重なり合いコンパクトな動きで対称の位置に移動します。この「ミラーMotion」を活用する事で、狭い空間でも効率よく教示・作業させる事ができます。日時 ：2023年11月29日～12月2日 10:00～17:00
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