[세상을 깨우는 발견] DGIST 이상훈 교수팀, '무감각성 표면근전도센서(sEMG)' 신기술
잃어버린 다리를 로봇으로 대체하는 '바이오닉 하지 기술'이 개발되고 있는 가운데 하지절단 환자의 의도에 맞게 로봇 의족을 제어할 수 있는 신기술로 '무감각성 표면 근전도 센서'가 국내 연구진에 의해 개발됐다.
일반적으로 환자의 생체 신호를 획득하는 가장 적합한 방법으로 '비침습적인 표면 근전도 센서'를 활용하는 방법이 있지만, 실제로 활용하기는 어려웠다고 한다. 그 이유는 근전도 신호 기록을 위해서는 센서가 소켓 내부 실리콘 라이너 안에 위치해야 하는데, 실리콘 라이너의 매우 좁고 습한 환경, 그리고 로봇 의족의 무게와 함께 역동적인 움직임이 강하게 전달되는 소켓의 영향으로 센서의 손상 없이 장기간 동안 근육의 생체 신호를 안정적으로 기록할 수 없기 때문이다. 또한 연구팀은 절단 환자의 발바닥쪽굽힘 운동과 발등굽힘 운동에서 발생한 근육 신호를 분석해 무감각성 표면 근전도 센서의 선택적 신호 획득성능이 상업용 표면 근전도 센서보다 뛰어남을 확인하기까지 했다. DGIST는"이번에 연구팀이 개발한 센서는 하지 절단환자의 의도에 맞게 로봇 의족을 제어할 수 있는 중요 장치"라며"향후 절단환자의 의도를 반영한 로봇 의족 구동을 통해 재활 및 삶의 질 향상에 크게 기여할 것"이라고 기대했다.
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